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개발 shit6

ROS-Motion 추가하기 WebGUI 불편하고 좌우 대칭 복사시에 불편한점이 있어서 직접 만듦 1. motion.yaml 파일 작성 play_motion: motions: your_motion_name: joints: [arm_left_1_joint, arm_left_2_joint, arm_left_3_joint, arm_left_4_joint, arm_right_1_joint, arm_right_2_joint, arm_right_3_joint, arm_right_4_joint, hand_right_fingers_joint, hand_left_fingers_joint, head_2_joint, head_1_joint] points: - time_from_start: 0 positions: [-0.19021, 0.12124, -0.. 2021. 11. 24.
Flexbox 올바르게 이해하기 Flexbox, 가끔 사용했지만 정확하고 꼼꼼히 정리하지 않아서 모호한 부분들이 있었는데 이번에 확실히 정리가 되었다! 아래 아티클에 자세히 나와있음 굳이 내가 다시 정리할 필요는 없어보인다. https://css-tricks.com/snippets/css/a-guide-to-flexbox/ A Complete Guide to Flexbox | CSS-Tricks Our comprehensive guide to CSS flexbox layout. This complete guide explains everything about flexbox, focusing on all the different possible properties for the parent element (the flex containe.. 2021. 5. 31.
갑자기 회사가 로봇을 수입하게 되었다. 전부터 수입 할거다 할거다 하긴 했었는데, 이제 현실로 다가왔다. 간단한 admin 정도는 할 줄 알아야 할 것 같다! ROS 기본에 대해서 개념 잡기 https://catnip-archive.tistory.com/entry/ROS%EB%A5%BC-%EB%8B%A4%EC%8B%9C-%EA%BA%BC%EB%82%B4%EB%93%A4%EA%B2%8C-%EB%90%9C-%EB%82%A0-ROS%EA%B0%80-%EB%AD%90%EC%98%80%EB%8D%94%EB%9D%BC ROS를 다시 꺼내들게 된 날, ROS가 뭐였더라..? (한참 주절주절 합니다. 바로 본론을 보시고 싶으시면 스크롤을 한번 내려주세요!) 2014년, 학부시절 교수님의 추천으로 로봇의 '로'자도 모르는 상태에서 규모가 매우 작은 로봇회사에.. 2021. 5. 26.
gitflow and conventional commits 5월 3일 첫 입사후 5월 5일 쉬었으니, 3일만에 첫 커밋 했다. 풀리퀘 올리고 퇴근했는데, 오늘 러시아에 있는 CTO분이 Conventional Commit 읽어보라고 해서 내가 뭘 잘못했는지 궁금해서 읽어보는 김에 살짝 정리하고자 한다. Conventional Commit 관련 받은 링크는 이거 www.conventionalcommits.org/en/v1.0.0/ 기본적으로 이전 회사에서도 아래와 같은 형태로 커밋 메시지 남겼다 ----------------------------------------------------- [적용 범위(선택 사항)]: [본문(선택 사항)] [꼬리말(선택 사항)] ------------------------------------------------------- 타입.. 2021. 5. 7.
갑자기 마주친 svg, css animation 디자인 영역이라고 생각했던 css로 애니메이션 구현하기 생각해보면 프론트 개발의 영역에도 충분히 걸쳐있다. 해야되니까 배웠다. 일단은, svg 좌표(?)로 원하는 형태의 아이콘을 그린다 svg가 무엇인지, 왜 좋은지는 아래 블로그에서 배웠다 ldrerin.tistory.com/398 SVG에 대한 완벽한 가이드 1/6 페이지 중 1 페이지 : SVG를 사용하는 8 가지 이유 Scalable Vector Graphics 는 이제 모든 브라우저 (데스크탑 및 모바일)에서 보편적으로 지원됩니다. 웹 디자인 작업에서 디자인 및 구현 방법에 대 ldrerin.tistory.com 나는 원안에 그림이 있는 형태로, 이미지를 겹쳐야 했기 때문에 아래 블로그에서 viewBox개념을 학습해야 했다! ryujek.tist.. 2021. 5. 6.
Ubuntu 18.05 LTS Setup/ 우분투 18.05 LTS 개발 환경 세팅하기 첫 출근날 노트북 두 대를 지급받았다. 하나는 Windows, 다른 건 Ubuntu 18.05 LTS가 설치되어있어서 Windows는 사무용, Ubuntu는 개발용으로 사용하기로 했다. 맥을 쓰는게 편하겠지만 이미 구매해두신 새 노트북들이 있어서 일단 그냥 받는걸로! 초기 셋팅이 필요하니까 이 참에 기록해두는걸로! 0. 버전 확인, vim 설치 및 세팅 1. 한글 키보드 설치 2. gnome tweak 설치 3. 키보드 단축키 변경 4. git 설정 5. vscode 설치 6. React 사용을 위한 설정 7. Docker 설정 와,, 방금 이 내용들을 티스토리 코드블럭에 작성해봤는데 진짜 못생겼다.. 여기다가 커맨드라인 코드는 입력하지 않겠다고 다짐했다! 저 내용들을 빼먹지말고 셋팅해야 한다는 사실만 .. 2021. 5. 4.

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